东南大学研制智能假肢斩获仿生“奥运会”冠军
中新网南京11月6日电(记者 徐珊珊) 近来，在第三届全球辅佐技能奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组竞赛中，东南大学机器人传感与操控技能研讨所宋爱国教授团队研制的项目一次性完结假肢提重物、双臂协作、精密物体抓取等使命取得冠军。
东南大学科研团队成员和参赛选手演示义肢“智能手”。中新网记者 泱波 摄
全球辅佐技能奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创建，每4年举行一届。本届总决赛共有26个国家、76支部队参与8个大项的竞赛。其间，上肢假肢组是该项赛事中竞赛最为剧烈的组别之一。选手们要一次性完结10个义肢操作使命，以使命完结数量和完结时刻断定成果。
参赛选手操作义肢“智能手”抓取物体。中新网记者 泱波 摄
东南大学仪器科学与工程学院教授、东南大学机器人传感与操控技能研讨所所长宋爱国5日在承受采访时介绍，残障人士在发生手部动作目的的过程中，会发生相应的肌肉电信号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉外表，经过肌电信号的收集和解码剖析来得悉人的运动目的，从而操控假肢完结动作。
“咱们研制的是轻量化三自由度义肢手臂，具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能，可以担任竞赛中规则的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯泡不碎裂等各项大负载以及精密操作使命。”团队领队胡旭晖表明，团队提出了“体躯—肌电”混合操控方法，研制的柔性可拉伸肩带用于精确检测侧肩部运动目的，完成对假肢手的精准开合。
参赛选手现场演示。中新网记者 泱波 摄
东南大学宋爱国教授团队自2007年展开智能肌电假肢技能的研讨，将力觉临场感遥操作机器人技能应用于新式智能假肢的研制，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反应、自适应力操控、肌电信号辨认等要害技能上取得了重要打破，现在核心技能完成了产品化。“未来咱们将以本次参赛项目的研讨成果为根底，开发经济、仿生的五指假肢手，满意更多截肢残疾人的日常穿戴需求。”胡旭晖说。(完)
相关文章
闻名骑手张金成遭受事端，经抢救无效不幸逝世，终年63岁
4月13日，很多网友发文吊唁机车“老炮儿”张金成，称其疑似因骑车意外跌伤逝世，终年63岁。据了解，张金成曾是我国万里骑士沙龙的荣誉主席，每年仍坚持至少11600公里的骑行纪录。张金成曾表明，他酷爱机车...
美国总统特朗普的惊人之举，世界现已才智了许多，但是连日来特朗普政府宣告对全球一切交易同伴征收10%的基准关税，对美国交易逆差最高的60余个国家和地区征收20%至49%不等的额定关税，对我国一切产品加征的关税税率在4月9日攀升至125%等一系列行为，仍是让世界感到错愕和震动。
全球轿车产业界因而遭到剧烈冲击。在新的关税框架下，美国对一切进口轿车以及轿车零部件加征25%关税，这一方针正在继续引发连锁反响，跨国车企股价近期亦继续震动。
《我国运营报》记者注意到，到现在，为应对美国加征关税而带来的本钱的急剧上涨，包含群众轿车、奥迪、梅赛德斯-奔驰、宝马、现代轿车、英菲尼迪、日产轿车等在内的跨国车企，已然采纳包含提价、停产、调整产品结构、推出扣头活动、暂停向美国经销商交给车辆以及自我消化关税本钱等短期性行动。跨国车企正在内部评价美国关税带来的潜在影响，面临着怎么调整在美事务的困难检测。
特朗普政府为何要演出这一出戏码？这盘棋并不难理解，美国当局期望经过关税“大棒”促进轿车制作商将部分出产产能转移到美国，然后添加美国本乡的工作和制作才能。
但是，抱负很饱满实际却很骨感。中汽中心资深首席专家、我国轿车战略与方针研究中心总工程师吴松泉剖析指出，因为美国轿车出产很多依靠进口零部件、美国商场供给高度依靠进口车以及“美国-墨西哥-加拿大协议”（美墨加协议，USMCA）苛刻的原产地规范，长时刻加征关税必定导致美国轿车职业堕入孤立或半孤立状况。“因为车企推进本地出产和供给链本乡化需求一个进程，关于美国来说，在‘残损’的本乡供给链基础上推进本乡制作，再加上熟练工人缺乏、劳动力本钱昂扬，必定意味更高的本钱，轿车价格将大幅上涨。”
美国轿车关税“乱拳开打”
尽管已有所准备，但美国最新关税方针的落地施行依然打得全球产业界措手不及，其加征关税的方针力度远超商场预估。
美东时刻4月2日，特朗普宣告了全球注目的“对等关税”。在新的关税框架下，越南、泰国、印度尼西亚、印度、日本、韩国、欧盟国家以及英国被美国征收的关税别离升至46%、36%、32%、26%、24%、25%、20%和10%。尽管在美东时刻4月9日特朗普宣告将对特定国家加征的“对等关税”施行90天暂缓办法，但美国关税依然是一把悬在头顶的白。
作为大宗交易的代表，轿车产业是美国此番加征关税的要点类别。依据白宫发布的文件，美国对一切进口的乘用车和轻型货车（包含轿车、SUV、面包车和货运厢式车），以及发动机、变速箱、锂离子电池、轮胎、轿车座椅、火花塞等轿车零部件，征收25%的额定关税。其间，契合美墨加协议的车型则可享用必定的豁免方针，不满意条件的产品则仍需加征25%关税。
职业界剖析以为，特朗普政府此举意在改进交易逆差，推进制作业“回流”。依据一些组织的估量，美国整车关税方针或许带来每年约1000亿美元的税收收入。经过高关税构成的本钱壁垒，轿车制作商或将退让考虑添加在美国本乡的出产比重，确保美国本乡工作以及从头打造美国轿车产业。
业界普遍以为，此次美国对进口轿车以及轿车零部件征收25%的关税，对日本、韩国、德国、英国车企以及在加拿大、墨西哥出产的美国车企冲击最大，对我国轿车产业影响较小。
揭露数据显现，2024年美国商场出售的新车中，仅有一半是在美国制作，别的50%来自进口。在进口至美国的轿车中，约有一半来自墨西哥和加拿大，别的一半来自日本、韩国、德国、英国等国。我国虽是全球第一大轿车出产国以及最大的轿车出口国，但这些年在美国交易方针的围堵下，我国对美国直接出口的轿车数量现已大大萎缩。2024年，我国出口美国的轿车仅11.6万辆，在我国轿车整体出口数量的占比为1.81%。
相关数据显现，2024年美国轿车总销量为1603万辆，而同期美国进口轿车约800万辆，占其全年销量的一半，占全球轿车进口总量的30%以上。这意味着，一旦美国开端对轿车以及轿车零部件征收25%的关税，对上述多国轿车产业来说将是一记重锤。
引发“蝴蝶效应”
面临美国抛出的“立刻履行、永久有用”的高达25%的轿车关税，跨国车企无不错愕。背面的原因在于，美国凭仗其巨大的消费规划、高购买力及老练的轿车文明，长时刻以来是许多跨国车企的第一大单一商场。
几乎在音讯落地的第一时刻，干流跨国车企纷繁宣告发动“应急预案”，从供给链管理到全球出产、运送、出售网络的调整，都在紧锣密鼓地进行着。
奥迪是反响最为敏捷的车企之一。据悉，奥迪在美国本乡没有轿车制作工厂，奥迪在美国的热销车型Q5出产于奥迪墨西哥工厂，而其他车型则来自奥迪在德国、匈牙利和斯洛伐克的工厂。美国轿车关税的落地使其面临本钱敏捷上涨的应战。
依据美国媒体USA Today的报导，奥迪品牌向美国经销商发送了一份备忘录，称4月2日起暂停向美国经销商发货，直至另行通知。据了解，奥迪品牌现在在美国经销商手中大概有37000辆库存车，大约能满意美国两个月的商场需求。而在这期间，奥迪将从头审视其在美国的轿车事务，考虑怎么消化加征关税导致的本钱上涨这一压力。
为应对特朗普政府25%的轿车关税，奥迪母公司群众轿车也已对悉数运往美国的车辆施行了“紧迫刹车”办法。记者了解到，群众轿车在第一时刻作出方案，其将在运往美国的轿车标价中添加进口费。与此一起，群众轿车采纳暂时办法，暂停从墨西哥经过铁路运送车辆至美国，并将从欧洲运来的车辆暂留在港口。群众轿车方面称，公司正在亲近重视事态开展，并在内部对供给链及出产网络的潜在影响做出全面评价。
面临压力，同为德系车企的梅赛德斯-奔驰则挑选自我消化关税带来的本钱压力，表态称暂时不会进步2025款车型的标价，不过其也声明将在必要时依据不断改变的商场条件和竞赛格式进行战略调整。
除了德系车企外，日系与韩系车企也对美国轿车关税方针感到严重。本田、马自达、现代轿车与梅赛德斯-奔驰的情绪趋同，在现阶段选用暂不提价、张望事态开展的情绪。丰田轿车方面亦表明，仍将坚持现有运营形式，并致力于下降固定本钱，暂时不会上调其在美国商场出售的车辆价格。一起，这些企业敦促呼吁政府间进行商洽洽谈。
全球第四大轿车制作商Stellantis则宣告，为应对关税冲击，其坐落美国密歇根州的沃伦冲压厂、斯特林冲压厂，以及印第安纳州的印第安纳变速箱厂、科科莫变速箱厂和科科莫铸造厂将暂时裁人约900人。
上述车企的行动仅仅权宜之计。要应对美国轿车关税冲击，有必要找出能“治标”的“药方”。
记者了解到，在上述车企之外，部分轿车制作商现已加速评价在美国建厂的可行性，并对现有在墨西哥、加拿大的工厂进行全面检查，考虑是否需求将部分出产线转移到美国或调整拼装份额。与此一起，一些车企开端对收购的零部件来历进行代替性整合，经过提高美国产零部件的比重来下降整体进口关税带来的本钱压力。
此外，为了下降出产本钱，有车企决议对现有出产工艺和自动化水平进行改造，力求在确保产品质量和技能优势的前提下，经过技能创新和功率提高来抵消关税本钱对赢利的揉捏。
除了车企在进行调整，轿车出口占比比较大的各国政府亦在寻求应对之策。连日来，在加拿大宣告对美国轿车对等征收25%关税的一起，包含日本、韩国等政府高官奔赴美国就关税打开商洽，欧盟亦召开高标准会议参议应对战略。
关税震动下车市将迎来新局？
就轿车关税“风暴”的影响，多位跨国车企发言人或美国事务负责人以为，能够必定的是，美国轿车关税方针将给车企和顾客带来昂扬且难以预测的本钱，车企的运营赢利将被关税进一步吞噬。
美国经济咨询公司安德森经济集团（AEG）方面称，仅轿车关税就或许使本田思域、群众捷达这样的小型车的价格上涨2500至4500美元；而受关税影响更为严重的大型车型的价格或许会上涨1万至1.2万美元。AEG估计，美国二手车价格也将随之攀升，因为不愿为新车付出更高价格的顾客将挑选购买二手车。
相似的声响此伏彼起。美国投行Wedbush闻名剖析师Dan Ives在一份研究报告中指出：“咱们以为，仅就新车购买而言，因为这令人费解的关税方针，2025年美国商场的需求或许会下降15%—20%。在咱们看来，关税给轿车职业带来的影响是空前沉重的。在这次关税中，没有人是赢家。”
即便是底特律三大轿车制作商通用轿车、福特以及Stellantis这三大轿车制作商在美国出售的轿车中有很大一部分来自进口，其份额高于日本三大轿车制作商丰田、本田、日产以及德国三大轿车制作商群众、宝马、梅赛德斯-奔驰。它们相同将遭到关税方针“掣肘”。
当时轿车职业处于高度全球分工状况，这种世界分工格式是数十年技能涣散、本钱优化与地缘博弈的归纳产品，完成了全球资源的最优装备。
吴松泉告知记者，在这一系统下，特朗普政府寻求的轿车制作业回流、大幅扩展轿车产业规划这个中心方针完成难度很大。原因是轿车供给链早已根据功率和本钱构成了全球分工合作的出产供给系统，再加上美国的轿车产业链、人工本钱、出资和时刻本钱等不具优势，美国要重振轿车制作业并不简单。此外，因为特朗普发布的方针往往动摇频频，再加上总统任期仅有四年，产业界难以构成继续安稳的预期。
也有业界受访人士指出，此次关税办法或许促进全球轿车产业链呈现区域化趋势，即各大车企将在原先涣散的全球供给链中，更多地挑选以区域为中心重构出产布局，以下降跨境交易环节中遭到关税冲击的危险。
（修改：张硕 审阅：童海华 校正：颜京宁）
涨价、裁人、中止供货 跨国车企迎击美国轿车“关税乱拳”
本报记者 尹丽梅 张硕 北京报导美国总统特朗普的惊人之举，世界现已才智了许多，但是连日来特朗普政府宣告对全球一切交易同伴征收10%的基准关税，对美国交易逆差最高的60余个国家和地区征收20%至49%不...
王菲谢霆锋机场牵手第2天，李亚鹏晒新家庭合照为小女儿庆生，首曝光其姓名，小19岁二婚妻子单手抱娃咧嘴笑
3月12日，在前妻王菲和谢霆锋稀有在机场牵手秀恩爱的第二天，李亚鹏晒出全家福为小女儿庆祝一岁生日。李亚鹏写道：“李夏一周岁生日快乐！生生不息，人世可期。”这是李亚鹏初次曝光小女儿的真名。全家福中，李亚...
独家视频丨习近平：中拉论坛现已从一棵幼嫩麦苗长成挺立大树
5月13日上午，国家主席习近平在国家会议中心到会我国－拉美和加勒比国家共同体论坛第四届部长级会议开幕式并宣布宗旨说话。习近平指出，2015年，我同拉美和加勒比国家代表一道，在北京到会中拉论坛首届部长级...
“要谢就谢任贤齐！”任贤齐：柳忠鹏，谢谢你！
“要感谢就感谢任贤齐吧！”近来，辽宁大连金石滩一位游客从海中救起了一对溺水的父子回到岸边，面临感谢与赞扬这位挺身而出的救人者说出了最初那句话这到底是怎么回事？这位拔刀相助的大哥名叫柳忠鹏为了看偶像任贤...
中国选手赵心童打败奥沙利文 生计初次晋级斯诺克世锦赛决赛
北京时间5月3日，在斯诺克世锦赛半决赛中，持外卡参赛的我国选手赵心童以17-7打败英国名将罗尼·奥沙利文，职业生涯中初次晋级世锦赛决赛，一起成为继丁俊晖后第二位打进斯诺克世锦赛决赛的我国选手。赵心童在...